Va ser un coreògraf i ballarí que va néixer el 16 d'abril de 1919 a Centralia, Washington, Estats Units, i va morir el 26 de juliol de 2009 amb noranta anys a Manhattan, Nova York, Estats Units.

Cunningham es va formar com a ballarí a la companyia de Martha Graham, on va ser solista des de 1939 fins al 1943, va ser Martha qui el va animar a fer les seves primeres coreografies l'any 1943. Dos anys més tard, el 1945, va presentar el seu primer treball com a solista anomenat Mysterious Adventure, estrenat a Nova York junt amb el compositor John Cage. A partir d'aquí va començar a tenir molt d'èxit en els seus treballs, com The Seasons una obra abstracta estrenada el 1947. L'any 1952 va estrenar Suite by Chance on va ser el primer a utilitzar com a base una composició electrònica. En el mateix any també va estrenar Symphonie pour un homme seul, una obra creada amb la col·laboració dels compositors Pierre Henry i Pierre Schaeffer. Dues obres molt característiques són Suite for five in space and time estrenada l'any 1956 i Winterbranch al 1964, on a totes dues es mostra que el moviment té el seu propi sentit.

Les creacions que va fer a partir d'aquest moment estan caracteritzades per la seva curta durada i l'espai en el qual es realitzen, ja que tendeix a ser una mica peculiar. Una obra molt destacada és Quartets de l'any 1983.

A més a més també li interessava les arts audiovisuals i el cinema i va col·laborar en diferents projectes amb els directors Charles Atlas i Elliot Caplan, també ho va fer amb els artistes Andy Warhol i Robert Rauschenberg. Aquest últim va dissenyar el decorat i els vestuaris de dansa de l'obra Interescape que tenia com a base la música de John Cage i va ser estrenada per primer cop l'any 2000.

Finalment va publicar el seu propi llibre Other animals el 2002 on també es presenta com a dibuixant. Cap al final de la seva vida va rebre diferents títols i premis.