El ballet és una dansa que va sorgir a Itàlia, al Renaixement, durant els segles XV i XVI. Es diu que el ballet va ser part de les bodes aristocràtiques on hi havia músics i ballarins que entretenien a la gent. El ballet d'aquella època no era com el que coneixem avui en dia, els passos s'adaptaven als de la cort, anaven vestits amb peces de roba de l'època, de manera que no deixava entreveure les extremitats i a més a més l'audiència s'unia al final del ball. Domenico da Piacenza és un personatge important, ja que va ser un dels primers mestres de dansa, una de les seves peces s'anomena De arte saltandi et choreus ducendi.

​Des d'Itàlia es va expandir cap a França, tot això amb l'ajuda de la reina Caterina de Mèdici, una aristòcrata italiana interessada per la dansa, que es va casar amb Henry II i va passar a ser la reina consort de França. Va influenciar molt al desenvolupament d'aquesta dansa, ja que els diners aristòcrates eren els responsables del desenvolupament del ballet a la cort. El Ballet de cour consistia en balls socials interpretats per la noblesa i acompanyats amb música, hi havia interpretacions vocals, poesia, cant, desfilades i decoracions i vestuari. El 1573 és una data rellevant, ja que va ser la primera posada en escena de la primera peça de ballet de cort, el seu nom va ser Ballet des Polonais, una peça coreografiada per Baltasar de Beaujoyeulx, va ser en honor a un ambaixador polonès que estava de visita a París. La reina va presentar moltes altres peces al costat del coreògraf Baltasar de Beaujoyeulx, un altre exemple és Ballet Comique de la Reine, el 1581, aquesta va ser presentada en unes bodes importants, amb una durada de cinc hores i 24 ballarins. Pierre Beauchamp, professor personal de dansa del rei, va ser qui va crear les cinc posicions dels peus i braços en el ballet clàssic, aproximadament l'any 1650.
Ens situem a finals del s. XVII, concretament 1661, un segle molt rellevant per a la dansa clàssica, ja que Lluís XVI de França va fundar la Académie Royale de Musique en la Òpera de París, amb Beauchamp com a director. Aquí va sorgir la primera companyia professional de ballet, anomenada Ballet d'Òpera de París, la qual perdura avui en dia i és una de les companyies més importants del món. L'any 1661 Lluís XIV va fundar l'Acadèmia Royale de danse, on Beauchamp va ser el primer ballarí de ballet professional i un dels principals coreògrafs.

A l'altra part del món, es van fundar el Royal Ballet Danish i el Mariinsky Ballet de l'Imperi rus el 1740 i el 1850 van començar a ser reconeguts. L'any 1907 van tornar a França amb la companyia Ballets Russes de Sergei Diaghilev i van provocar canvis gràcies a la seva influència. El ballet es va començar a conèixer arreu del món i d'aquí van sorgir diferents escoles, totes importants internacionalment. A Londres trobem el Royal Ballet, fundat el 1931, a Estats Units va sorgir el Ballet de san Francisco (1933), el American Ballet Theatre (1937) i el Ballet de New York (1948), a Canadà trobem el Royal Winnipeg Ballet (1939) i el Ballet Nacional de Canadà, a Austràlia el Australian Ballet (1940) i finalment a Índia el Delhi Ballet (2002).